此次审查的核心在于评估该系统在恶劣天气及低能见度路况下的安全性能，调查范围覆盖了约320万辆配备该系统的特斯拉车型，包括Model 3、Y、X、S以及Cybertruck。
监管机构在文件中指出，在面临阳光直射眩光、浓雾或扬尘等视线受阻的场景时，特斯拉FSD系统未能准确识别路况并及时向驾驶员发出警告。目前已确认多起相关碰撞事故，其中包含一起致命车祸。NHTSA表示，在所审查的碰撞记录中，系统未能检测到常见的能见度障碍，直到碰撞即将发生时才发出警报，且在所有案例中，系统均未能追踪或识别出正前方的车辆。
此次监管动作的焦点直指特斯拉独有的纯视觉自动驾驶方案。与普遍采用雷达或激光雷达的行业竞品不同，特斯拉的系统完全依赖摄像头。虽然特斯拉在2021年中期取消雷达后，开发并推送了旨在应对能见度下降的“降级检测系统”，但NHTSA的数据显示，该系统无论是初始版本还是更新版本，均未能有效履行预警职能。这一调查升级不仅可能引发大规模召回，也发生在该公司计划量产无方向盘和踏板的无人驾驶出租车Cybercab的前夕，为其向自动驾驶和机器人技术转型的战略增添了不确定性。